Les comtes et ducs de Nevers et leurs alliances des origines à leur extinction

Le Moyen-Âge est une période très agitée pour le Comté avec des guerres continuelles, notamment sous Guillaume Ier (Xème siècle), Guillaume II, Guillaume III, Guillaume IV et Guillaume V.

En 980, le duc de Bourgogne, Eudes-Henri (Henri 1er) remet le comté de Nevers à son beau-fils, Otte-Guillaume (980-989) fils d'Adalbert II, roi d'Italie. Celui-ci à son tour donne le comté de Nevers à Landry (989-1028), sire de Metz-le-Comte (Nièvre) et de Monceaux-le-comte (Nièvre), lors du mariage de ce dernier avec sa fille Mathilde en 992. De cette union naîtra la première maison des comtes de Nevers, d'Auxerre et de Tonnerre. Le Comté de Nevers va ainsi appartenir successivement aux familles Courtenay, Donzy, Châtillon, Flandre et Bourgogne, Seigneur de Maers et Monceaux, Sénéchal de France.

En 1184 Pierre de Courtenay, cousin germain du roi Philippe Auguste, épouse Agnès comtesse de Nevers. En 1194, il fait ceinturer la ville de Nevers par une nouvelle muraille et bâtir son château à l'emplacement de l'actuel Hôtel de Ville, puis entre en querelle avec Hervé, baron de Donzy, qui le fait prisonnier en 1199.